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背景
在当今节奏的物流环境中，Grab™旨在弥补仓库自动化这一领域的空白。其灵感来自创始人TorbjørnKorgen作为物流经理的经验，手动拣选过程既耗时又需要高强度的劳动力。Grab™的诞生是为了完全自动化拣选过程。通过利用先进的机器人技术和3D视觉技术，Grab™能够处理各种复杂物品从沉重的箱子到易碎的透明包装，同时提供适应不同仓库运营的可扩展性和灵活性。其目标是简化拣选过程，减少对人工的依赖，使仓库更加高效且具有更高的成本效益。Grab™满足了现代仓库的需求，使食品和饮料销售等行业的订单履行更加高效。
应用挑战
在开发Grab™过程中，面临的关键挑战之一是设计一款能够拣选各种物品的机器人，从沉重的箱子到精致的透明容器。仓库环境充满动态变化，货架往往杂乱章，包装类型多样化，这使得传统机器人难以高效运作。机器人需要能够准确识别并抓取各种形状、大小和质地的物品，尤其是易碎或包裹物品，同时不能损坏它们。与仓库管理系统（WMS）的集成以及在狭小空间内的缝操作更增加了这一过程的复杂性。
为了满足这些需求，视觉系统必须极其精确。它需要捕获不同材质的物体，包括难以检测的物品，如半透明的瓶子和光滑表面，而需多个捕获设置。这些物品不仅要被识别为可拣选的，还要确保能够准确地放置到机器人的载物平台上。确保这种精度至关重要，因为不当的处理可能导致物品损坏或拣选过程中的错误。
通过不断的开发和测试，Grab™成功集成了先进的夹爪和Zid的3D视觉系统，使其在这些具有挑战性的条件下高效运行，甚至需物品的预编程CAD模型。
解决方案
为了应对在动态仓库环境中现拣选流程自动化的挑战，Solwr选择集成Zid的先进3D视觉系统。Zid2+L1103D相机能够提供逼真的点云，具备卓越的分辨率和精确度，使Grab™能够高精度地检测和定位各种物品。Zid相机的一大亮点是其捕获透明和反物体的能力，这在食品和饮料仓库中各种包装材料的环境下显得尤为重要。
Zid提供了独特的2D+3D数据，简化了视觉处理，使Grab™不仅能够检测物品，还能准确判断其可拾取性以及在负载载体上的正确放置位置。这种精确度使得Grab™在杂乱和狭小空间中处理物品时，能将错误风险降到比较低。
为了处理多样化的物品，Solwr将Zid的视觉系统与定制设计的抓手配对，该抓手能够拾取重量高达30千克的物品，从坚固的箱子到柔软易碎的包装物。通过Zid的高分辨率点云，即使在混乱的存储条件下，Grab™也能准确执行拾取任务，需预先编程的CAD模型。
结果
Grab™移动拣选系统现已成为仓库自动化中比较先进的解决方案之一，在处理各种物品时提供了与伦比的灵活性和精确性。得益于Zid3D视觉系统的集成，Grab™现了卓越的情境感知能力，能够准确识别、拾取并放置从坚固箱子到易碎透明容器的物品。Zid相机生成的高分辨率点云确保了即使在混乱环境中也能现精确的检测和定位。
这一尖端的视觉技术，加上Grab™多功能抓手和与仓库管理系统（WMS）的缝集成，彻底改变了仓库中的拣放流程。在狭小空间内高效处理重达30千克的物品并比较大限度地减少错误，极大地提升了生产效率和成本效益。
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