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在整个机器视觉系统中，镜头是图像采集部分的重要成像部件，镜头选型的正确与否直接影响着整个机器视觉系统。镜头的基本功能就是现光束变换，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
工业镜头选型需要确定的信息
1、是否需要用到远心镜头
2、是否需要用到滤光片
3、是否对镜头景深有要求
4、镜头是否兼容相机芯片尺寸
5、镜头的接口是否和相机一致
6、镜头的比较近工作距离确认
7、镜头焦距的确认
8、镜头的畸变是否会影响到视觉检测
工业镜头类型分析
1、按焦距分类：定焦镜头、变焦镜头
定焦镜头：焦距固定，光圈可调，带聚焦微调，只有较小的工作距离，视野范围随着距离变化。
变焦工业镜头：焦距可以连续变化，尺寸比定焦镜头大，适合物体变化，像素质量不如定焦镜头。
2、按镜头接口分类：C口、CS口
C接口是目前机器视觉系统中应用比较广泛的镜头接口之一，具有重量轻，体积小，经济多样等势。
CS接口添加一个转接环即可变换成C接口上，C接口的法兰距是175mm。它们之间相差5mm。
3、特殊镜头：显微镜头、微距镜头、远心镜头
显微镜头一般是指成像比例大于10:1的拍摄系统所用，但由于现在的摄像机的像元尺寸已经做到3微米以内，所以一般成像比例大于2:1时也会选用显微镜头。
微距镜头一般是指成像比例为2:1到1:4的范围内的特殊设计的镜头。在对图像质量要求不是很高的情况下，一般可采用在镜头和摄像机之间加近摄接圈的方式或在镜头前加近拍镜的方式达到放大成像的效果。
远心镜头主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一平面上的情况是非常重要的应用。
4、按不可见光分类：红外镜头、紫外镜头
一般镜头是针对可见光范围内的使用设计的，由于同一光学系统对不同波长的光线折率的不同，导致同一点发出的不同波长的光成像时不能会聚成一点而产生色差。常用镜头的消色差设计也是针对可见光范围的，紫外镜头和红外镜头即是专门针对紫外线和红外线进行设计的镜头。
工业镜头参数分析
1、焦距
焦距是指镜头的光学中心到成像面焦点的距离，焦距长短决定拍摄的工作距离成像大小、视场大小、景深大小，一般常用的镜头焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm。
2、光圈
光圈系数是镜头的重要内部参数，它就是镜头相对孔径的倒数，光圈系数的标称值数字越大，也就表示其际光圈就越小。
光圈系数（F）=有效焦距（f）通光孔径（D）
3、工作距离
工作距离指的是镜头首个面到所需成像物体的距离。它与视场大小成正比。
工作距离视野范围长边（或短边）=焦距fCCD长边（或短边）
4、视场
视场指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物理部分，对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此通常建议根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率一般镜头视野范围比被测物稍大一点。
5、放大倍率
远心镜头放大倍率一般为定值，因此安装高度也是固定的，因此我们可以根据相机来选择我们需要的镜头，或者根据镜头来选择我们需要的相机。
光学倍率=芯片尺寸视野大小
6、分辨率
镜头的分辨率是指在成像平面上1mm间距内能分辨开的黑白相间的线条对数，它的单位是线对毫米。分辨率越高的镜头，所拍摄的影像越清晰细腻，镜头的分辨率需要大于等于相机分辨率。
7、景深
镜头在垂直方向上能清晰成像的空间距离，称为景深。在际应用时，当需要大的景深法满足时，可考虑减小光圈，增大曝光时间或光源亮度来满足。
光圈越大，景深越小，光圈越小，景深越大；焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大；物距越长，景深越大，物距越短，景深越小。
8、畸变
镜头在成像时，图像会产生形变，叫做镜头的畸变。通常情况，拍摄的视场越大所用的镜头焦距越短畸变越大。在际应用中若对拍摄图像要求较高的可采用远心镜头，能很大程度的减小畸变。
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